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mobiMS – Mobiles Motion-System für fahrerlose Transportfahrzeuge und autonome mobile Roboter

Das optimierte Radantriebssystem für fahrerlose Transportfahrzeuge und autonome mobile Roboter

Das mobile mobiMS Motion-System ist ein umfassendes und einsatzbereites Radantriebssystem, das für die Anforderungen von fahrerlosen Transportfahrzeugen und autonomen mobilen Robotern entwickelt und optimiert wurde.

Das mobiMS-System enthält den bürstenlosen mobiGM Servomotor mit hoher Drehmomentdichte, ein Planetengetriebe, eine federbelastete Bremse, einen Encoder und den
servSD Servoantrieb.

HAUPTMERKMALE

Kompakt für eine einfache Anpassung an die Größenbeschränkungen bei fahrerlosen Transportfahrzeugen

Kompakter Servoantrieb und Getriebemotor mit integrierter Bremse und Encoder ermöglichen Platzersparnis für andere Komponenten und vereinfachen die Verkabelung und die mechanische Auslegung des mobilen Fahrzeugs.

Hohe Langlebigkeit auf unebenen Oberflächen

Starke Abtriebslager und ein stoß- und schwingungsfestes Servosystem sorgen für eine kraftvolle Radtraktion und hohe Lebensdauer.

Anschluss an SPS oder modulare Sicherheitssteuerung möglich

STO SIL3|PL e kann an eine Master-Motion-SPS-Steuerung oder eine modulare Sicherheitssteuerung angeschlossen werden Zwei Motor-Encodersignale A quad B RS422 können zur sicheren Motion-Überwachung mit der modularen Sicherheitssteuerung verkettet werden.

Geringer Stromverbrauch

Ein Servosystem mit geringem Stromverbrauch minimiert die Aufladezyklen und sorgt für eine größere Reichweite der Mobilität.

ANWENDUNGSBEISPIELE

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Fahrerloses Transportfahrzeug

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Autonomer Roboter zur Auftragsabwicklung

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Mobiler Picking-Roboter

mobiMS Produktangebot

Die Rahmengröße des Motors beträgt 80 mm. Eine Bremse ist im Lieferumfang enthalten.
Die Getriebe haben ein Übersetzungsverhältnis von 1:22,5. Andere Motor/Getriebe-Kombinationen sind auf Anfrage erhältlich.
Die Motoren haben die Schutzart IP40.
Die Räder haben eine maximale Belastung von 900 kg bei 1,1 m/sec. und 600 kg bei 2,8 m/sec.
Andere Optionen und Kombinationen sind auf Anfrage erhältlich.

mobiGm Getriebemotor	Modell	Nenndrehmoment/max. Drehmoment	Nenndrehzahl	Motorspannung	Motorleistung
200 mm Rad	GM-010120 GM-010320	28/84 Nm 36/119 Nm	1.58 m/sec 1.67 m/sec	24 VDC 48 VDC	500 W 900 W
165 mm Rad *Auf Anfrage erhältlich	GM-010116* GM-010316*	28/84 Nm 36/119 Nm	1.26 m/sec 1.34 m/sec	24 VDC 48 VDC	500 W 900 W
Ohne Rad	GM-010100 GM-010300	28/84 Nm 36/119 Nm	151 1/min. 191 1/min.	24 VDC 48 VDC	500 W 900 W

	servSD Servoantrieb	Modell	Eingangsbus	Eingangslogik	Dauerstrom	Spitzenstrom
	CANopen® servo drive Digital IN/OUT: 4/2 Feedback: SSI encoder/ incremental encoder with halls sensor	SD01-030 SD01-025	24 VDC 48 VDC	24 VDC 24 VDC	30 Arms 25 Arms	100 Aeff 80 Aeff