자율 지령수행 로봇
자율 로봇들은 물류 자동화에 이용되는 다른 협동로봇 솔루션들보다 성능이 뛰어납니다.
예를 들어, 사람이 없는 작업 공간에서 더 빠르게 작동할 수 있으므로 더 낮은 운영 비용으로 협업 솔루션보다 더 높은 처리량에 도달할 수 있습니다. 또한 ‘멸균’ 환경에서 작동하면 더 비싸고 얻기 어려운 완전한 수준의 기능 안전 및 협동 로봇 규정을 거칠 필요가 없습니다.
이 독창적인 클라우드 기반 로봇 솔루션에는 내부에 stepIM 통합 모터와 softMC 소형 다축 모션 컨트롤러가 있습니다!
Caja robotics는 물류창고를 작은 공간으로 시작하여 성능이 향상되는지 여부를 확인할 수 있게 두 가지 로봇 모델을 기반으로 하는 유연한 솔루션을 제공합니다. 고객사들은 또한 솔루션을 사용할 때 어떤 일이 일어날지 예측하는 시뮬레이션에 액세스할 수 있습니다. Caja 고객들은 시스템을 설치한 후 생산성이 50% 증가했다고 보고합니다.
자율 로봇은 물류창고의 생산성을 증가시킵니다:
물류창고 노동의 90~95%는 사람이 합니다. 현재 미국에만 150만명의 하역작업자들이 필요합니다. 전염병은 작업자가 서로를 감염시켜 생산성을 더욱 손상시킬 수 있기 때문에 이 어려운 작업을 더욱 힘들게 만듭니다. 또한 포장물품을 떨어뜨리거나 배송 센터에 잘못된 소포를 배달하는 것과 같은 인간에 의한 오류로 인해 물류창고에 시간과 비용이 소요됩니다.
협동 로봇과 비교되는 자율 로봇:
자율 로봇은 물류 수행에 사용되는 다른 협동 로봇 솔루션보다 성능이 뛰어납니다. 예를 들어, 사람이 없는 작업 공간에서 더 빠르게 운용될 수 있기에 더 낮은 운용 비용으로 협동로봇 솔루션보다 더 높은 처리량에 도달할 수 있습니다. 또한, ‘멸균’ 환경에서 운용되면, 더 비싸고 달성하기 어려운 완전한 수준의 기능안전과 협동 로봇규정을 거칠필요가 없습니다.
Caja의 고유한 로봇 수행 솔루션은 stepIM 통합 모터 와 softMC 다축 모션 제어기가 포함된 콤팩트하고 분산제어 모션 아키텍처를 갖추고 있습니다.
stepIM 통합 스테퍼 모터는 모든 서비스 축 – 리프트 및 세타에 사용되어 높은 성능과 비용 효율적이며 안정적인 견고한 솔루션을 제공합니다.
stepIM은 Servotronics softMC 모션 제어기와 통신하기 위해 CANopen 필드버스를 사용합니다.
- CANopen CIA402
- 서보 모터로 사용되는 stepIM: 낮은 비용으로 고성능 구현
- 24/48V의 저전압 사용
- 통합 스테퍼 모터가 높은 토크를 가지고 있으므로 기어박스의 필요성 제거 – 낮은 속도비
