중앙집중식 또는 분산 모션 아키텍처
추가적인 모션 축들 및/또는 로봇자동화 기능들을 설계하고 통합하기 위한 중앙집중식 제어방법으로 기계 제조업체들은 델타, SCARA 및 직교좌표/갠트리 로봇들과 같은 표준 로봇 모델들을 설계하고 사용할 수 있습니다. 제어기는 자재 취급 시스템과 Allen-Bradley PLC 간의 모든 통신을 다루는 한편 모터, 로봇 또는 로봇 제어기의 고급 모션 제어를 제공합니다. 분산 방식을 통해 기계 제작자는 STXI Motion 제품 포트폴리오의 모터와 드라이브를 사용하여 시스템을 맞춤화할 수 있으며, 이 제품은 softMC와 함께 사용할 수 있도록 최적화되어 있습니다.