mobiMS – AGV 및 AMR 모바일 모션 시스템
AGV 및 AMR에 최적화된 휠 구동 시스템
mobiMS 모바일 모션 시스템은 완전하고 바로 사용가능한 휠 구동 시스템으로 무인운반차량 및 자율주행로봇에 필요한 조건들에 맞춰 설계되고 최적화되었습니다.
mobiMS 시스템은 유성치차 감속기, 스프링 작동식 제어장치, 엔코더를 장착한 고토크밀도의 브러시리스 서보모터인 mobiGM과 servSD 서보드라이브를 포함하고 있습니다.
주요 특징
- 비용 및 공간 절약 가능한 디자인
- 이송용 애플리케이션을 위한 견고한 디자인
- PLC 또는 모듈형 안전 제어기와의 연결성
- 다양한 속도에서 원활한 주행
- 낮은 에너지 소모
- 장착휠포함 또는 불포함으로 바로 사용가능한 휠 구동 시스템
AGV의 크기 제한 내에 간편하게 맞출 수 있는 콤팩트함
콤팩트한 서보드라이브와 브레이크 및 엔코더가 통합된 기어드모터로 다른 부품들을 위한 공간을 절약할 수 있고 이송용 차량의 케이블작업과 기구디자인을 단순화할 수 있습니다.
거친 노면 조건에서 높은 내구성
튼튼한 출력 베어링들과 충격 및 진동 방지 서보 시스템은 강력한 휠 견인력 및 높은 내구성을 보장합니다.
PLC 또는 모듈형 안전 제어기와의 연결성
STO SIL3/PL e는 마스터 모션 PLC 제어기 또는 모듈형 안전 제어기에 연결될 수 있습니다. 안전한 모션 모니터링을 위해두 개의 모터 엔코더의 A 쿼드 B 시그널을 RS422을 통하여 모듈형 안전 제어기와 데이지 체인 방식으로 연결할 수 있습니다.
낮은 에너지 소모
낮은 전류 소모의 서보 모터는 재충전 주기를 최소화하고 기동 범위를 증가시킵니다.
mobiMS 제품은 아래와 같이 제공됩니다.
- 모터 프레임 사이즈는 80mm로 제동장치를 포함.
- 감속기 기어비 1:22.5이며, 요청 시 다른모터와 감속기로 조합 제공 가능.
- IP40 모터안전등급
- 휠의 최대 하중은 1.1m/초에서 900kg이고 2.8m/초에서 600kg임.
- 요청 시 다른 옵션들 및 조합들 제공 가능
mobiGm 기어모터 | 모델 | 정격/최대 토크 | 정격 속도 | 모터 전압 | 모터 출력 |  | 200 mm wheel | GM-010120 GM-010320 | 28/84 Nm 36/119 Nm | 1.58 m/sec 1.67 m/sec | 24 VDC 48 VDC | 500 W 900 W |
|---|---|---|---|---|---|---|
 | 165 mm wheel *Available upon request | GM-010116* GM-010316* | 28/84 Nm 36/119 Nm | 1.26 m/sec 1.34 m/sec | 24 VDC 48 VDC | 500 W 900 W |
 | Without wheel | GM-010100 GM-010300 | 28/84 Nm 36/119 Nm | 151 rpm 191 rpm | 24 VDC 48 VDC | 500 W 900 W |
servSD 서보드라이브 | 모델 | 입력버스 | 입력로직전압 | 정격전류 | 최대전류 |  | CANopen® servo drive Digital IN/OUT: 4/2 Feedback: SSI encoder/ incremental encoder with halls sensor | SD01-030 SD01-025 | 24 VDC 48 VDC | 24 VDC 24 VDC | 30 Arms 25 Arms | 100 Arms 80 Arms |
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다운로드
문학
Title | Version |  |  |  |
|---|---|---|---|---|
servSD Flyer | 2.0 | |||
mobiMS Flyer | 1.2 | |||
mobiMS Catalog | 2.1.8 | |||
mobiMS Video | 1.0 |
