Neue Funktion: Lageregelung durch externen Kraftsensor
Kraftsteuerung
Kontinuierliche technologische Entwicklungen bei oberflächenmontierten Bauteilen (SMD) und hochpräzisen Pick & Place-Anwendungen stellen die Motion Control-Industrie vor neue Herausforderungen. Solche Anwendungen erfordern eine präzise Steuerung der aufgebrachten Kraft oder des Drehmoments. Im Gegensatz zu herkömmlichen „Strombegrenzungs“-Methoden, die von Motorparametern abhängen und Temperatur- und Fertigungstoleranzen unterliegen, bietet die Kombination aus einer Motorrückführung und einem externen Kraftsensor eine überragende Positions-Kraftsteuerung für High-End-OEM-Anwendungen. Der Servoantrieb CDHD2 von SERVOTRONIX unterstützt Kraftsteuerung in Echtzeit zusammen mit erweiterten Positionssteuerungsalgorithmen.
Wichtigste Vorteile
- Hohe Kraftsteuerungsleistung
- PI-Kraftregler – Erhöhte Laufruhe und hohe Kontrolle gegen Überschwingen.
- Kompatibel mit dem proprietären HD-Controller und Linear-Controller von SERVOTRONIX.
Abbildung 1. Kaskadensteuerung mit Kraftregler.
Anwendungsbeispiele
Bestens geeignet für Kraftmessanwendungen wie z. B.:
- Anwendungen wie Anziehen von Schrauben, bei denen ein präzises Drehmoment an der Schraube erforderlich ist.
- Drahtproduktion.
- Testmaschinen für die 3C-Industrie (Computer, Communication und Consumer)
Befehle zur Kraftsteuerung
Die Funktion unterstützt zwei Eingabemethoden:
- Analoger Befehl: +-10 VDC, angeschlossen an den analogen CDHD2-Eingang.
- Digitaler Befehl: Seriell (USB oder RS232) oder EtherCAT.
Der Kraftsteuerungsalgorithmus
- Empfängt den Kraftsollwert in Einheiten von Gramm.
- Begrenzt den Kraftsollwert mit Hilfe der Steigung.
- Liest den Istwert des Kraftsensors über den Analogeingang und wandelt den Analogeingang von Volt in Gramm um.
- Kraftfehler = Kraftsollwert – Rückmeldung des Kraftsensors
- PI-Regelkreis
Typischer Betriebsablauf der Z-Achse
- Der Betrieb beginnt im Positionsmodus.
- Die Achse wird in die Startposition gefahren (über dem gepressten Objekt).
- Schaltet in Kraftsteuerungsmodus um.
- Führt den Vorgang „Anpressen“ durch, bis der Kraftsollwert erreicht ist.
- Schaltet zurück in den Positionsmodus.
- Fährt zurück in die Startposition.
