stepIM – 통합형 폐루프 스테퍼 모터
stepIM은 우수한 폐루프 제어 및 비용 효율적인 설계로 스테퍼 가격 수준에서 서보의 성능을 요구하는 애플리케이션들을 위한 효율적이고 경제적인 솔루션을 제공합니다. stepIM은 기존의 개루프 제어와 비교할때,스테퍼 모터의 성능을 상당히 향상시킵니다. 통합된 전자장치는 위치 서보 루프, 속도 루프, DQ 전류 제어는 물론 추가적인 알고리즘들을 실행하면서 2상 BLDC 모터처럼 스테퍼 모터를 제어합니다. 폐루프 정류는 앱솔루트 싱글턴 엔코더를 이용하여 모든 속도에서 최적의 토크 활용도를 보장합니다.
주요 특징
- 정교한 폐루프 제어로 어떤 스텝 손실도 없이 모터 성능을 향상
- 토크, 속도 및 위치 모드로 작동 효율적인 토크 활용으로 모터선정을 최적화.
- 토크 활용으로 모터선정을 최적화.
- 통합된 디자인으로 구성품 및 배선 요구사항들을 최소화
- 공간, 설치 노력 및 시스템 원가 감소
- 필드 버스: CANopen DS402 및 EtherCAT
- 모션프로파일과 잘 조화를 이루는 동기제어
- stepIM이 분산I/O점들로 기능제공을 하여 기계 복잡성을 감소
- IP20 및 IP65 등급으로 공급 가능
- CE 준수
다운로드
stepIM Flyer
V 1
stepIM Datasheet
V 5.8a
stepIM User Manual
V 2.1
stepIM CAN EC Reference Manual
V fw0.0.4.24_Rev.2.0
ServoStudio 2
V 2.38.6.20
stepIM CANopen EDS
V 0.03.54
stepIM_Boot_Replace
V 0.02.30
stepIM EtherCAT XML
V 0.1.0.3
주요 특징
- 정교한 폐루프 제어로 어떤 스텝 손실도 없이 모터 성능을 향상
- 토크, 속도 및 위치 모드로 작동 효율적인 토크 활용으로 모터선정을 최적화.
- 토크 활용으로 모터선정을 최적화.
- 통합된 디자인으로 구성품 및 배선 요구사항들을 최소화
- 공간, 설치 노력 및 시스템 원가 감소
- 필드 버스: CANopen DS402 및 EtherCAT
- 모션프로파일과 잘 조화를 이루는 동기제어
- stepIM이 분산I/O점들로 기능제공을 하여 기계 복잡성을 감소
- IP20 및 IP65 등급으로 공급 가능
- CE 준수
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