SoftMC-EtherNet/IP 게이트웨이

Rockwell Automation과 통신할 수 있는 STXI Motion 시스템의 새로운 기능

softMC-EtherNet/IP 게이트웨이

softMC 다축 로봇 모션 제어기는 이제 Rockwell Automation의 Studio 5000® 소프트웨어와 통신합니다. 두 환경은 EtherNet/IP 통신 프로토콜을 사용하여 직접 메시지를 교환할 수 있습니다. Rockwell Automation 기계 제어기 및 Studio 5000 소프트웨어가 워크셀 성능을 관리하고 모니터링 하는 동안 Servotronix softMC 모션 제어기는 CANopen이나 EtherCAT 네트워크를 통해 EtherNet/IP 모션 메시지를 전송하여 보조축들과 전자기계적 모션 시스템을 제어합니다.

주요 특징

  • 로크웰 오토메이션 ControlLogix 및 CompactLogix PLC용 애드온 명령어(AOI)로 단일 및 다축 모션 작업 제어
  • 작업셀 내에서 모션 펑션 블록의 간소화된 프로그래밍 및 실행
  • 확장된 로봇기능들을 갖춘 유연하고 모듈화 된 모션 제어 솔루션
  • Rockwell Automation 아키텍처 및 PLC기반의 시스템들과의 원활한 통합
  • 드라이브모터 번들 또는 전자기계 솔루션들을 포함한 완전한 비용 절감형 모션 시스템
  • 추가적인 디지털 I/O-CDHD 서보 드라이브에서 입력11 점/출력6점, stepIM 통합 모터에서 입력4점/출력2점

Rockwell Automation

Allen-Bradley PLC

STXI Motion

델타, 직교좌표 또는 갠트리 로봇과 같은 동기화된 축으로 성능구현하는 애플리케이션을 위한 모션 컨트롤러로 softMC를 중앙집중식 솔루션으로 사용합니다.

주로 Allen‑Bradley PLC와 연결하는 게이트웨이로 softMC를 분산제어솔루션으로 사용합니다. 서비스 축은 유연하고 자동화된 애플리케이션 작업을 수행합니다.

Studio 5000

STXI Motion과 Rockwell Automation의 통합된 시스템은 Studio 5000 버전 32.01, 31.01, 30.02, 28.03, 24.02 및 20.05를 사용하는 Rockwell Automation CompactLogix 및 ControlLogix PLC에서 지원됩니다.

Studio 5000 설계 환경으로 시스템을 프로그래밍, 구성 및 유지 관리합니다.

애드온 명령어들

STXI Motion은 시스템업체에게 로봇자동화 및 모션 장치와 제어 시스템을 간단한 방벙으로 인터페이스하는 애드온 명령어들(Add-On Instruction)을 제공합니다. 이름 형식은 다른 Rockwell AOI와 유사합니다. 샘플 프로그램도 제공됩니다.

AOI 내용

softMC_Comms softMC 축별 통신

softMC_MSO 모션 서보 켜짐

softMC_MSF 모션 서보 꺼짐

softMC_MAFR 모션 축 폴트 리셋

softMC_MAS 모션 축 정지

softMC_MAH 모션 축 홈

softMC_MAJ 모션 축 조그

softMC_MAM 모션 축 절대값이동 또는 증분값이동

softMC_RD_IN 축 입력 읽기 (최대11점)

softMC_WRT_OUT 축 출력 쓰기 (최대6점)

softMC_TASK_Load softMC 작업 로딩

softMC_TASK_Start softMC 작업 시작

softMC_TASK_Kill softMC 작업 중단

softMC_RD_PAR 제어기 파라미터 읽기

softMC_WRT_PAR 제어기 파라미터 쓰기

softMC_RES 모든 축 리셋

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