KUKA AGV를 위한 softMC 소프트웨어기반 모션 제어기
KUKA KMP600은 전 세계 자동화 창고 및 물류 센터의 아이템 피킹을 위해 워크스테이션으로 모바일 랙을 전달하는 모바일 로봇입니다. Servotronic Motion Control사와 공동 개발로, 가반하중600kg의 AGV용 맞춤형 Linux-Kernel 기반 모션 제어 하드웨어 및 소프트웨어를 개발하였습니다!
KUKA KMP600은 전 세계 자동화 창고 및 물류 센터의 아이템 피킹을 위해 워크스테이션으로 모바일 랙을 전달하는 모바일 로봇입니다. Servotronic Motion Control사와 공동 개발로, 가반하중600kg의 AGV용 맞춤형 Linux-Kernel 기반 모션 제어 하드웨어 및 소프트웨어를 개발하였습니다!
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