자율 수확 로봇

맞춤 제작된 일체형 브러시리스 DC 모션 제어 모듈 (Motion Control Modul,MCM)

GE의 NM (핵의학), CT (컴퓨터 단층 촬영), PET (양전자 방사 단층 촬영) 및 환자 테이블을 위해 개발된 제품으로, MCM 모듈은 6개의 개별 구성요소를 교체하여 모든 축에 대해 단일 제품 번호를 부여하고 단일 비용 및 공간 효율적인 모듈에 적합하도록 했습니다

PUMA를 완전히 대체하는 맞춤형 직교좌표 시스템의 새로운 설계 개념은 다음이 포함됩니다.

  • 5축 직교좌표 모션을 제어하기 위한 softMC 703 CANopen 제어기
  • 1개 그리퍼 제어, CDHD2-006 x 3 축: Z, 2, 3
  • stepIM Nema 17 IP20 x 2 축: 4, 5
  • 브레이크타입 타사모터 x 3 축
  • 유성치차 감속기 x 4 축: 2, 3, 4
  • Z 축용 리니어 슬라이드 (벨트)
  • 캐비닛 및 브레이드

새로운 시스템은 이제 이전 PUMA 로봇과 ​​동일한 작업 속도를 유지하면서 전체 픽업 동작 범위를 제공합니다. StepIM 통합 모터는 경로구성을 단순화하고 구성 요소를 줄이고 전체 무게를 줄이는 데 사용되었습니다.

KEY FEATURES

HAUPTMERKMALE

주요 특징

Solutions highlights

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