Autonomer Ernte-Roboter

Ein kundenspezifisches, bürstenloses DC-Antriebsmodul (MCM)

Es wurde ein spezifisches All-in-One-Motion-Control-Modul mit bürstenlosem DC-Motor für die Patientenliegen in CT- (Computertomographie) und PET-Geräten (Positronenemissionstomographie) von GE entwickelt. Das MCM hat sechs einzelne Komponenten ersetzt und integriert diese in einem einzigen kosten- und platzsparenden Modul mit einer einzigen Produktnummer für alle seine Achsen.

Das neue Designkonzept eines kundenspezifischen kartesischen Systems, das den PUMA-Roboter vollständig ersetzen soll, umfasst Folgendes:

  • softMC 703 CANopen zur Steuerung von kartesischen Bewegungen in 5 Achsen
  • 1 Greifersteuerung, CDHD2-006 x 3 Achsen: Z, 2, 3
  • stepIM, Nema 17, IP20 x 2 Achsen: 4, 5
  • Motoren mit Bremse von Drittanbietern x 3 Achsen
  • Planetengetriebe x 4 Achsen: 2, 3, 4
  • Linearschlitten für Z-Achse (Förderband)
  • Schaltschrank und geflochtene Massebänder

Das neue System deckt nun den gesamten zum Pflücken erforderlichen Bewegungsbereich ab, und das bei gleicher Arbeitsgeschwindigkeit wie der bisherige PUMA-Roboter. Dank der integrierten stepIM-Motoren konnte die Leitungsverlegung vereinfacht sowie die Anzahl der Komponenten und das Gesamtgewicht reduziert werden.

KEY FEATURES

HAUPTMERKMALE

주요 특징

Solutions highlights

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